(一) 行业应用方向——大坝坝体裂缝检测

在水利工程中，堤坝是一种十分常见的工程项目，在混凝土大坝众多影响生产安全的因素中，坝体的开裂是一个比较普遍的现象，其中混凝土裂缝是开裂的表现之一，裂缝的存在直接导致混凝土抗拉性能的降低，裂缝也会引导有害物质进入混凝土内部，造成钢筋锈蚀，甚至破坏混凝土结构。裂缝的存在，也会影响其强度和耐久性，对结构产生有害的影响；有的甚至会引起严重的渗漏，危及大坝生产安全，对下游群众的生命安全及财产安全带来严重的隐患。混凝土裂缝一般有三种状态：静止裂缝，活动裂缝，正在发展的裂缝。其中对于尺寸的检测，常用手段为使用裂缝读数显微镜或宽度测试仪，由技术人员使用吊篮或其他保护装置，按照区域的划分抵达被测裂缝附近或邻近区域进行肉眼观测，一直以来大坝管理单位都在寻找更为安全高效的裂缝尺寸检测手段。随着科技的进步，无人机技术的发展对于混凝土坝体进行裂缝检测就成为一种行之有效的方法。

利用TOPCON Falcon8无人机，能够在大坝坝体等侧立面或坝体结构狭窄区域自由飞行，其所搭载的3600万像素相机可以根据设定好的飞机轨迹自动获取高清影像数据，使用FAST裂缝自动化提取软件可以轻松将所拍摄的影像数据进行拼接整合，再进行自动化分析提取，最高可获取亚毫米级裂缝尺寸并自动矢量汇总，形成统一报表交付用户。因此大坝管理者可以轻松快速掌握目前坝体的病害情况及详细信息；

大坝坝体裂缝检测成功案例——乌江某水电站坝体检测

2018年1月，Falcon8飞行技术服务团队对乌江某水电站主坝体进行约68,000㎡全覆盖检测，调查坝体表面现状，提取坝体表面裂缝并确定其所在位置以及长度宽度，并提供大坝表面模型，为大坝后期运维提供依据。

施工时间：2018年1月

施工地点：乌江某水电站

作业设备：Topcon Falcon8 无人机

作业人员：2名（操作手+观察员）

天气条件：风力四级，17℃

作业时间：10个工作日

飞行架次：91架次

影像数据：2428张/幅

后处理时间：5个工作日

数据成果：裂缝成果分析报告
毫米级高精度三维模型
定位裂缝影像；

利用FAST混凝土结构物诊断系统将坝体表面裂缝进行自动提取并分析其长度宽度，精度高达0.1mm。针对不同宽度的裂缝可使用不同颜色的线条表示，并通过创建的模型进行裂缝定位。相对于传统坝体表面检测方式，Falcon8无人机大坝检测方式不仅从检测成本、检测效率上有着明显的提升，更为重要的，无论是对于检测人员还是对于坝体自身的安全性都有着更大的提升。裂缝及其他缺陷的自动提取、自动量算则是检测方式的重大变革，模型辅助缺陷定位更是整个检测方式的点睛之笔。