北京地铁7号线东延01标段，共包含2站2区间，标段全长3.25km，其中有下穿燃气调压站、东五环路，上跨南水北调东干渠等施工难点，结构形式采用明挖车站、盾构区间。其中，焦黄区间盾构段长981米，隧道断面直径6米；黄豆区间盾构段长1541米，隧道断面直径6米。该标段的示意图如下图：

隧道开挖过程中，需要及时对隧道开挖的现状进行测量，确定隧道的超欠挖情况，并监控隧道的风险，以防发生隧道塌方事故。

隧道监控量测不及时导致塌方事故

超欠挖

因此，本项目采用拓普康GLS-2000三维激光扫描仪对开挖的隧道进行扫描，获得高精度的点云数据，然后利用TMS隧道三维激光扫描监控平台软件，进行隧道超欠挖分析、监控量测及分析预警，满足标段项目部的生产需要。

扫描的点云

在隧道现场，本项目采用拓普康GLS-2000三维激光扫描仪进行一站又一站扫描，获取高精度的点云；仪器的每一站都安置在隧道的已知点上，并扫描后视点的棱镜进行定向：

现场采集数据

由于拓普康GLS-2000三维激光扫描仪具有“测站后视法”扫描功能，每一站扫描的点云均具有全局的坐标，所以只需直接将每一站扫描的点云合并到一起即可，无需拼接，大大地方便了点云的后处理。GLS-2000的3.5mm@150m测距精度，也确保了点云数据的高精度。

TMS隧道三维激光扫描监控平台软件，可以满足本标段项目部的生产需要，如：

拱顶沉降回归分析

初支超欠挖分析

此外，还可以针对项目部的特殊需求，增加定制开发的功能。

采用三维激光扫描仪进行隧道测量，是目前先进的技术手段之一。三维激光扫描仪扫描的点云不但精度高，而且点很密，又可以全自动地进行扫描观测，具有全站仪方式不可比拟的技术优势，必将会在隧道测量的工程项目中得到越来越广的应用。